A Rodovia Rio Santos é uma das estradas mais cênicas do Brasil, ligando o litoral de Rio de Janeiro e litoral norte paulista a Santos. Muito procurada para turismo, a rota passa por destinos paradisíacos como Paraty, Angra dos Reis e Ubatuba, reunindo praias preservadas, ilhas, cachoeiras e mirantes incríveis.
Ideal para road trips, a rodovia oferece fácil acesso a atrações famosas como o Centro Histórico de Paraty, as ilhas de Angra, praias de Ubatuba e São Sebastião. Com paisagens deslumbrantes da Mata Atlântica e do mar, é um dos roteiros turísticos mais bonitos do país.
A Rio Santos rodovia, por si só, vale a viagem, e pode ser percorrida em 1 dia. Mas para conhecer os atrativos e algumas das centenas de praias do caminho, reserve alguns dias.
Rodovia Rio Santos
- Onde fica a Rodovia Rio Santos: informações
- De Santos a Juquehy
- De Juquehy a São Sebastião
- Entre São Sebastião a divisa com o Rio
- Trecho no estado do Rio de Janeiro
- Mapa da Rodovia Rio Santos
Onde fica a Rodovia Rio Santos: informações

A Rodovia Rio-Santos começa na parte continental do município de Santos, fora da cidade, no isolado bairro de Monte Cabrão, junto ao trevo de acesso para cidade de Guarujá e termina na cidade do Rio de Janeiro.
Com seus 550 km, começa como SP-055, que neste trecho é unificada com a BR-101. No trecho do estado do Rio de Janeiro ela é somente rodovia federal BR-101.
Serpenteando entre a Serra do Mar e o Oceano Atlântico, a estrada passa por uma sucessão de famosos destinos turísticos do Litoral Norte Paulista e Litoral Sul Fluminense.
Também há muitos recantos e belíssimas praias no caminho, além de ilhas, penínsulas e baías entre verdes montanhas com cenários de cartão postal.
Algumas distâncias da rodovia Rio-Santos:
- Santos a São Sebastião = 130 km
- Santos a Paraty = 306 km
- São Sebastião a Ubatuba = 74 km
- Ubatuba a Paraty = 75 km
- Paraty a Angra dos Reis = 100 km
- Angra dos Reis ao Rio de Janeiro = 165 km
Rodovia Rio Santos: Santos a Juquehy

Nos 90 km iniciais entre Santos e a Praia de Juquehy, o trecho é praticamente plano e consequentemente com praias extensas. O trecho passa pela cidade de Bertioga, as praias famosas como São Lourenço, Boracéia, Juréia e Juquehy.
Dica: No trevo de entrada para Bertioga, Para no famoso Pastel do Trevo para comer um pastel de 30 cm.
Rodovia Rio-Santos: Juquehy a São Sebastião

De Juquehy em diante, as montanhas avançam até o mar e a estrada fica sinuosa, com mirantes e paisagens amplas que se alternam com baixadas e pequenas planícies próximas às praias.
Entre as praias mais famosas nesta área estão: Camburi, Barra do Sahy, Baleia e Maresias, até chegar à São Sebastião, uma cidade histórica, que tem praias urbanizadas para todos os gostos e serve de acesso por balsa à Ilhabela.
De São Sebastião à divisa com o Rio de Janeiro

Entre São Sebastião e a cidade de Caraguatatuba, até o final do município na divisa com Ubatuba, a rodovia corta bairros com praias urbanas.
O trecho que corta o município de Ubatuba tem 80 km até a divisa com o Rio, onde a estrada corta inúmeras praias de todos os tipos com vistas maravilhosas. Próximo à cidade estão as praias urbanas, depois a rodovia Rio-Santos passa ao lado de praias paradisíacas, algumas desabitadas.
Trecho no estado do Rio de Janeiro

Ao entrar no estado do Rio de Janeiro, a rodovia passa a ser somente a rodovia federal BR-101, que assume o nome de Rodovia Governador Mário Covas.
Da divisa com SP até Paraty, o trecho passa por uma grande área desabitada, com montanhas e matas preservadas do Parque Estadual da Serra do Mar.
- Não deixe de visitar a vila de Trindade com suas praias paradisíacas.
- Em Paraty, visite o seu centro histórico preservado.
O trecho entre a histórica Paraty e a charmosa Angra dos Reis é um espetáculo. Dezenas de ilhas surgem a cada curva, num litoral recortado por baías e penínsulas, com destaque para Ilha Grande.
A partir da Praia de Coroa Grande a rodovia se afasta do mar e segue assim por 60 km, onde adentra a região metropolitana do Rio. Pra finalizar a rodovia termina no Rio de Janeiro, uma das mais belas cidades do mundo.
Mapa da Rodovia Rio Santos
O mapa abaixo mostra o percurso da rodovia e as cidades no caminho.
Leia também:











Muito legal o site. Se voce adicionar tempo de viagem de um ponto ao outro seria muit interessante tambem.
LEGAL,MAS TINHA QUE FALAR UM POUCO DE CADA CIDADE,,,,,,027 99916533,
ROGERINHO VITORIA -ES.
Você tem como explicar detalhes dessa viagem ?
Olá, Silvana! A rodovia Rio-Santos não tem segredo, segue acompanhando o litoral, com trechos que passam a beira mar e outros próximos com as entradas para as cidades e praias.
Muito bacana, se Deus quiser vou conhecer essa rodovia.
Fiz este caminho hoje! Show de bola!
vou fazer este caminho amanha, voltando pro Rio de Janeiro.
Vou fazer este caminho dia 22/01 de sao paulo para ubatuba
Marcando esta viagem para outubro, saída de Ribeirão Preto ate Santos.
Ai vai começar a aventura, 10 dias na estrada ate rio. voltaremos pela Dutra ate Campos do Jordão,
e depois, Ribeirão Preto direto… total 15 dias viajando.
Com certeza vai ser uma viagem muito proveitosa, muitas praias lindas e recantos a serem explorados!
Uma ótima viagem pra vocês!
Amigo bn estou querendo i para santos pela estrada rio santos sempre vou pra santos pela Dutra porque me falaram que muito perigosa o que vc me diz amigo que sim ou nao
Olá, Roberto!
Não sei como estão as condições da estrada no momento. O que posso dizer é que a estrada tem muitas curvas em certos trechos. Basta você ter cuidado na velocidade e curtir o belo visual.
Maravilha, fiz de moto quando era só terra, fiz de carro direto do Guarujá para o Rio de Janeiro. Na próxima vou de bike.
Entre Paraty e Ubatuba existe uma cidade histórica chamada Trindade-RJ, que é a que faz divisa com estado de São Paulo em Ubatuba. Uma maravilha!
Conhecemos o lugar! Realmente imperdível!
Havíamos esquecido de relacionar, mas agora já está incluída!
Vou fazer uma viagem até são Mateus espírito santo vou fazer este roteiro
Pretendo fazer com minha família esse roteiro litorâneo incrível da Br 101 em janeiro/2019, com a proteção e as bênçãos de Deus, a princípio, seria pela Via Dutra que seria mais rápido. No entanto, depois das “DICAS” do Blog Viagens e caminhos (Jair Prandi), decidi fazer pela Rio/Santos. Origem São Paulo-SP, destino região dos lagos litoral norte fluminense que também é muito encantador. Retorno pela Dutra.
ola…bom dia!!!
Fez esse roteiro? pretendo fazer pós carnaval o trecho de rio de janeiro, angra dos reis até ubatuba e gostaria de saber a situação da estrada, vale a pena…obs vou com a minha filha de 2 anos
Alguém consegue me responder se saindo do rio com destino santos, e fazendo o trajeto da rio-santos. eu encontraria posto com GNV por esse caminho? vi que tem posto em Japuiba. e o próximo seria no guarujá. meu carro consegue fazer apenas 180km no gnv. precisaria de um posto com GNV em Ubatuba. alguém poderia me ajudar aí?
Olá! Tenta entrar em contato com o centro de informações turísticas de Ubatuba, provavelmente saberão lhe informar. Telefone (12) 3833 9123 e pelo e-mail [email protected].
muito obrigado, Jair!
A chegada ao Rio seguindo essa rota é tranquila? Segura? Vou me hospedar em Copacabana. Posso ir com segurança?
Olá, Marcia! Chegará no Rio pela BR-101, rodovia bastante movimentada, mas que parece bastante segura.
Ubatuba n tem gnv, vc so encontrara em paraty, se for de dia, e logo dps angra. Todos so funcionam de dia.
Fiquei na mesma situação e acabei quase ficando na mão, tive q botar gasolina pra completar.
Nao recomendo essa rodovia pra ngm, principalmente entre angra ate itaguai. A rodovia tem muitos buracos, radares de 40 km, quebra molas sem pintura, se for viajar a noite vai estragar a suspensão toda do veículo caindo nas mazelas da estrada. E o principal: regiao de angra com muitos assaltos, passei por isso semana retrasada, assaltante atirou em meu veiculo e eu acelerei. Tive sorte. A paisagem belissima n compensa toda a dor de cabeça. Escolha sempre ir pela dutra
Olá!
Estou me programando para fazer uma viagem de bicicleta, partindo de Angra dos Reis até Santos. Gostaria de saber sobre se a pista tem acostamento e possibilidade de pedalar com alguma segurança. Também gostaria de saber se os trechos com subidas mais íngremes há possibilidade de tomar ônibus ou algum tipo de transporte que permita bike.
Obrigada!
Olá, Alaine!
A rodovia tem acostamento, sim, mas tem também muitas curvas e morros. Quanto ao transporte não tenho informações.
Esta estrada tem pedagios ?
Olá! Quando passamos não tinha pedágios, mas faz bastante tempo!
olá pessoal. Alguém fez esse trecho rio-santos recentemente? gostaria de saber o estado do asfalto.
Não tem pedágio
Fiz esse caminho em Dezembro de 2018 entrei às 8:00 horas e cheguei a Santos às 22:00 fiz várias paradas a vista é linda vale apena agora os contras leve um bom gps para não ter algumas surpresas desagradáveis muito radar a 40 km e 60 poucos pontos de ultrapassagem alguns trechos com asfalto ruim outros trechos sem acostamento não tenha pressa e existe muitos lugares para ser visitados e o bom não tem pedágio.
E aconselhável i para itanhaem santos pela via rio santos o que vcs me aconselham
Pretendo ir a Ribeirão pires por essa estrada, alguma recomendação? Será minha primeira vez
De Ubatuba até o Rio são quantos pedagios?
estou passando, neste momento, por esta linda rodovia!! = 🙂 ♡
Alguns erros sobre a rio-santos.
Pq o nome é rio- santos se nem chega a santos pela rodovia sp-055.
Engano do autor aqui desse site e de muitos.
Na sp055 parte paulista da rodovia tem dois bairro que ficam na área continental de santos… Quem não sabe da um google.
Quando se vai pra bertioga passando pelo Guaruja pega a sp055 e no caminho tem dois bairros de Santos….. Monte cabrão e CARUARA.
alguns km depois ja aparecem bairros de bertioga. Essa área continental de santos é o dobro do tamanho da parte insular.
Entao onde começa a sp055 é em santos e vai até o RIO DE JANEIRO.
NAO TEM A VER COM GUARUJA …. GUARUJA É A DOM DOMENICO QUE SE INTERLIGA A SP055 QUE PASSA POR DOIS BAIRROS DE SANTOS.
APRENDE DESSA VEZ
Ok, Fabiano! este posts é bastante antigo e está precisando de uma revisão. Iremos fazer em breve! Obrigado!
Ok dono da verdade!!!
Humildade ai chegou e ficou hein irmão!!!!
Alguém foi de SP até o RJ pela Rio – Santos recentemente? Quais as condições do asfalto?
Como a estrada está agora, pretendo voltar para o Rio de São Paulo pela Rio-Santos em Janeiro de 2022 seria bom saber como está a estrada
Boas sai de caragua dia 12 fui em trindade depois paraty e depois angra dos Reis, retornei agora a caragua que passeio lindo recomendo .
Poderia colocar os pedágios e valores entre São Paulo e Juquehy, por exemplo. Indo pela Imigrantes, Guarujá….
Boa tarde. ENTAO SAINDO DO RIO DE JANIERO COM DESTINO A UBATUBA. O ULTIMO POSTO COM GNV É EM ANGRA DOS REIS ?
Vou pra arraial do cabo e queria ver de ir por essa estrada. Como irei de Kombi, quero pegar caminhos com a serra não tão ingrime, me aconselha em ir por essa estrada?
Olá Kelvin! Não falou de aonde estará partindo, mas a Rodovia Rio-Santos em sua maior parte não possui subidas íngremes, a maior parte é relativamente plana.
Olá, boa noite! Em setembro vamos sair de SC com destino a Itacaré-BA, queremos passar por essa estrada. Gostaria de saber como é o transito e a situação dessa rodovia?
Vai encontrar trânsito ao passar em cada cidade, que diminui conforme se afasta. Quanto à situação da rodovia faz tempo que não passo, mas costumam manter em condições boas.